曲轴箱机械夹爪
挑战
一家商用车制造商要求为自己的气缸头联动生产线实现机床自动上下料。气缸头重量不等、工件需要在机械夹爪中调整方位,这些都是不小的挑战。
解决方案
解决方案是:使用一个增强型气动直立轴、两个 GH6400 系列标准大行程机械夹爪以及一个用于旋转工件的伺服旋转手指。
重点和技术数据
- IP40
- 气动
- 驱动交流伺服电机
技术数据
驱动方式 | PNEUELE |
最大夹持力 | 3200 [N] |
夹持设计 | FORM |
夹持安全装置 | KLE |
最大行程 | 120 [mm] |
IP 等级 | IP40 |
系统重量 | 350 [kg] |
最大工件重量 | 200 [kg] |
最高工件温度 | 80 [°C] |